4 WS四轮转向

一开始
4个车轮转向（4W，4WheelSteering）除了传统的前轮外，还有方向盘，后两个是方向盘，即所有4个车轮的转向。
发展于20世纪80年代中期，其主要目的是在高速行驶或横风方向上提高汽车的操纵稳定性，以改善低速处理和便携性，以及停车场
有四种主要方式来操纵所有四个车轮。当后轮的方向等于前轮的方向时，称为方向共方向。当后轮的方向与前轮的方向相反时，它被称为后方向。
技术：
目前许多公司使用它们，大多数用于大型车辆，而一些SUV和跑车具有四轮转向功能。
通过四轮转向，车辆可以减小转弯半径，提高低速机动性，并提高高速机动性和控制。
我们使用德尔福的OUADRAS TEER四轮转向系统作为示例，并为所有四个车轮引入转向系统。它也是最先进的四轮转向系统之一。
OUADRASTEER为传统的前轮转向增加了电动屏蔽轮转向系统。
该系统由四个主要部件组成：前轮定位传感器，集成准双曲面后轴，电动执行器和控制单元。
前轮定位传感器和车速传感器连续地向控制单元通知数据，控制单元根据报告的数据确定后轮的适当角度。
计算确定正确的操作阶段。
该系统有三种主要的操作模式：负相，中间相和正相。
在低速行驶时。后轮以与前轮相反的方向旋转。这是相反的阶段。
当以中速行驶时，后轮是直的并且保持中间阶段。
在高速时，后轮与前轮的方向相同。
在低速下的负相拖动操作中，尾部跟随车辆的实际轨迹并且比两个车轮的方向更接近。
这使得城市交通变得容易。
OUADRASTEER便于在低速运行时进行操作，例如在船上备份或在拖车上露营。
倒车时。
异相极大地改善了拖车对转向的响应并有利于车辆定位。
QUADRASTEER提高了车辆的高速稳定性。
后轮和前轮高速朝向同一方向，减少打滑和打滑，有助于平衡车辆对超车，换道以及避免不平路面的响应。
此外，OUADRASTEER和四轮驱动系统完全兼容，可以根据制造商的要求，通过驾驶员和全自动改进四轮驱动系统的性能。
例如，使用选择界面，驾驶员可以在不同的驾驶条件下调节后轮转向的性能。
选择模式包括通用驾驶，拖车和两轮转向。
如果四轮转向系统损坏，QUADRSEER系统还可以控制两个车轮的正常转向模式。
系统组件